Как проследить за своим здоровьем

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

Алгоритм настройки:

Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

После чего мы увидим все настройки принтера.
Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.

Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
M666 Y0.75
M500
G28

Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.

2 Этап. Исправляем линзу

После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

Калибровка:

Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
Команды:
G666 R67,7
M500
G28
Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется

3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
1 Способ:
Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
G666 H 235.2
M500
G28

2 Способ:
Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

Источник

7 способов самостоятельно проверить здоровье, которые могут спасти вам жизнь

Коронавирус заставил многих из нас внимательнее относиться к своему здоровью. Предлагаем вам провести мини-мониторинг, не выходя из дома. Перечисленные ниже способы самостоятельно проверить свое здоровье не заменят профилактических осмотров, но позволят получить вам важную информацию о состоянии своего организма. В том числе и ту, которая ускорит ваш визит к врачу — и тем самым, возможно, спасет вам жизнь.

Примите позу фламинго

Встаньте на одну ногу, согнув вторую под углом в 40 градусов и проследите: сколько вы сможете балансировать в таком положении? Получившийся отрезок времени — простой способ проверить, как далеко зашел процесс старения в вашем организме. Также «поза фламинго» показывает, есть у вас риск инсульта или деменции.

Как проверить свое здоровье в домашних условиях: постойте на одной ноге. Фото: Depositphotos

В 2015 году ученые из Киотского университета (Япония) обнаружили, что неспособность простоять на одной ноге в течение 20 секунд и более связана с повышенным риском мини-инсультов. По словам ведущего исследователя, данная неустойчивость может быть признаком повреждения кровеносных сосудов и результатом аномалий мозга.

Если вам не удалось продержаться на одной ноге и 20 секунд — это повод обратиться к врачу.

Пересчитайте родинки

Количество родинок (невусов) на коже — ценный маркер. В 2015 году ученые Королевского колледжа Лондона пришли к выводу, что 100 родинок и больше — признак повышенного риска развития меланомы.

Как проверить свое здоровье в домашних условиях: cледите за родинками. Фото: Pixabay

Необязательно пытаться сосчитать каждый невус на теле. Британские эксперты также обнаружили, что и число родинок на правой руке может быть информативным. Как сообщает The Sun, люди с 11 родинками на правой руке в пять раз чаще заболевают меланомой. Семь родинок на правой руке удваивают риск.

Кроме того, специалисты разработали тест ABCDE, который нужно проводить каждый месяц. Проверяйте качество родинок:

А означает асимметрию: доброкачественный невус, как правило, симметричен;
B (border) — граница. У нормальной родинки края не должны быть неровными;
C (color) — цвет. Если родинка изменила его — следует насторожиться;
D — диаметр. В норме родинки не должны превышать 6 мм в диаметре;
E (evolution) — означает любое развитие. Новые или изменяющиеся родинки — подозрительный признак.

И, разумеется, родинки не должны кровоточить ни при каких условиях.

Попросите близкого человека осмотреть вашу спину. Если вы заметили какие-либо изменения, без промедления запишитесь на прием к дерматологу или онкологу.

Тест со шнурком: измерьте объем талии

Лишний вес — не просто житейская проблема, мешающая вам втиснуться в любимые джинсы. Ожирение может увеличить риск диабета 2 типа, сердечных заболеваний, тринадцати разновидностей рака. Кроме того, лица с ожирением более подвержены тяжелому течению Covid-19.

Как проверить свое здоровье в домашних условиях: измерьте объем талии. Фото: Depositphotos

Самый опасный жир — висцеральный — накапливается вокруг талии и на животе. Определить его количество поможет тест со шнурком:

Измерьте свой рост с помощью шнурка или веревки и разрежьте его/ее пополам.
Оберните шнур вокруг талии и посмотрите, сходятся ли концы с концами.
Золотое правило: объем талии должен быть меньше половины вашего роста.

Еще один способ проверить, находится ли ваш вес в правильном диапазоне, — это рассчитать свой ИМТ (индекс массы тела). Здоровый ИМТ, измеренный с учетом вашего роста и веса, составляет от 18,5 до 24,9. ИМТ от 25 до 29,9 означает, что у вас избыточный вес, от 30 до 39,9 — признак ожирения.

Коснитесь пальцев ног

Дотянувшись до пальцев ног, можно оценить свою гибкость. По мнению ученых, она указывает на здоровье сердца.

Сядьте на пол, прислонившись спиной к стене.
Наклонитесь вперед и держите спину прямо, пытаясь ухватить пальцы ног.

Как проверить свое здоровье в домашних условиях: дотянитесь до пальцев ног. Фото: Depositphotos

Если вам за 40 и вы не можете до них дотянуться, вы подвержены повышенному риску сердечно-сосудистых заболеваний. Исследование, проведенное Национальным институтом здоровья и питания в Японии, показало, что у людей среднего и пожилого возраста, которые не могут похвастаться гибкостью, — такие же жесткие артерии. Этот фактор ухудшает кровообращение в области сердца и повышает давление, что увеличивает риск сердечного приступа и инсульта.

Хорошая новость: в этой ситуации поможет физическая активность. Большие нагрузки не предполагаются. Старайтесь уделять не менее 20 минут в день быстрой ходьбе или плаванию.

Следите за скоростью пищеварения

Продолжительность пищеварения — тот отрезок времени, который проходит с момента приема пищи до похода в туалет — может быть показателем здоровья кишечника. К такому выводу пришли ученые из Дании. Исследование, проведенное несколько лет назад, показало: чем дольше пища проходит через кишечник, тем выше риск рака кишечника, а также заболеваний почек.

Как проверить свое здоровье в домашних условиях: следите за пищеварением. Фото: Depositphotos

Чтобы проверить скорость пищеварения в домашних условиях, медики советуют съесть ложку кукурузных зерен и проверить, через какое время они покинут ваш организм (то есть проследить за стулом). В идеале здоровый кишечник должен переваривать пищу от 12 до 48 часов.

Здоровье внутренних органов можно поддерживать, потребляя 30 г клетчатки в день. Ее в больших количествах содержат фрукты и овощи, а также цельнозерновые продукты (такие как коричневый рис). Кроме того, необходимо двигаться. Упражнения также помогут вам оставаться в норме.

Оцените уровень гормонов

Выпадение волос может указывать на гормональный сбой, последствия перенесенного облучения и проблемы с щитовидной железой. В норме у человека выпадает по 50–100 волос в день. Конечно, пересчитывать каждый волосок не представляется возможным, поэтому проведите простой тест.

Как проверить свое здоровье в домашних условиях: следите за выпадением волос. Фото: Depositphotos

Проведите пальцами по шевелюре — от корней до кончиков волос. Два-три выпавших волоса — не повод для беспокойства. Но если их значительно больше, посоветуйтесь со специалистом.

Осмотрите грудь

Проверка на наличие опухолей груди имеет решающее значение, потому что ранняя диагностика рака спасает жизни. По статистике, 98% пациентов, которым посчастливилось «поймать» рак груди на первой стадии, проживут 5 лет и дольше. Однако на четвертой стадии такая выживаемость встречается только у 26% пациентов.

Как проверить свое здоровье в домашних условиях: проверяйте состояние груди. Фото: Pixabay

Возьмите за правило осматривать грудь регулярно:

По крайней мере раз в месяц поднимайте руки вверх, по бокам, затем на бедрах, и оценивайте состояние груди визуально. Вас должны насторожить морщинки, натяжение, ямочки или сухость кожи.
В душе проведите намыленными пальцами по области груди и подмышками. Убедитесь, что в молочных железах нет узелков и припухлостей.
Прислушивайтесь к ощущениям в груди на разных этапах месячного цикла.

Не каждая обнаруженная шишка в груди является раком, но абсолютно каждая требует незамедлительного похода к маммологу.

По мнению специалистов, уход за собой должен стать частью нашей повседневной жизни. Стоит включить все вышеперечисленное в список своих регулярных и даже повседневных процедур. Хотя нелишне напомнить: при возможности всегда обращайтесь к своему терапевту, если вас что-то беспокоит.

Источник